El Instituto Avenida de los Toreros de Madrid comenzó a funcionar en el curso escolar 1977/1978, de manera provisional en régimen vespertino en las instalaciones del CEIP " Emperador Carlos V" del barrio de la Concepción.

En el curso 1979/1980 se constituyó el actual Módulo A en la avenida de los Toreros 57

En el año 1992 fue construido el módulo B (esquina calle Colomer) , y en el año 2004 se construyó el Módulo C (esquina Francisco Altimira)